8.3.4 LOLA with Opponent modeling

만약 oppenent의 parameter를 볼 수 없다면, agent의 observation을 통해 다른 agent의 parameter $\theta$를 추정하게 됩니다. maximum likelihood method를 사용하는데 이 식은 다음과 같습니다.

$\hat{\theta}^2 = \mathrm{argmax}_{\theta^2}\sum_t\log{\pi_{\theta^2}(u^2_t|s_t)}$

이 값이 $\theta^2$의 자리를 대신하면 됩니다.